职位描述
岗位职责1、负责人形机器人及其他机器人平台的软硬件系统分析、功能扩展与定制化开发。2、主导传感器集成(如视觉、力控、IMU)、执行器优化、通信模块升级等。3、编写底层驱动、固件升级方案,支持ROS/ROS2架构下的软硬件协同调试与系统集成4、针对行业应用场景需求,设计模块化、易维护的软硬件解决方案,并输出技术文档与开发手册5、与软件、算法团队协作,推动硬件与软件的一体化产品落地,支持技术方案定制与客户演示任职要求本科及以上学历,电子工程、自动化、机械电子、机器人工程等相关专业。1、3年以上机器人/硬件开发经验,熟悉ARM/MCU嵌入式系统开发;有优必选、宇树、乐聚等机器人平台二次开发经验者优先2、熟悉ROS/ROS2框架,熟练掌握Python/C++编程;具备Gazebo/MoveIt等仿真工具使用经验者加分3、具备PCB设计、电路调试、EMC测试等实际动手能力,精通I2C、SPI、UART、CAN等通信协议优先4、熟悉伺服电机、舵机、激光雷达、摄像头等传感器集成,了解SLAM、运动控制、力矩控制等基本原理5、较强的跨团队协作能力,能对接客户、厂商与内部研发团队,具备技术方案文档撰写与汇报能力
企业介绍
武汉美和易思数字科技有限公司(简称“美和易思”),自2002年成立以来,作为在党的指引下蓬勃发展的民营高新技术专精特新企业,始终致力于高校创新发展和数字经济技能人才培养。二十余年间,美和易思深耕应用型人才教育领域,与全国14省60余所高等学府建立了长期紧密的合作,累计为社会培养了超过20万名高质量专业人才。秉持“用爱和科技助力高等教育创新与发展”的使命,美和易思坚定地走上了自主研发与创新的道路,不仅为高校提供全方位教育服务,还专注于为其信息化建设提供精准高效的产品方案。当前,业务聚焦于AI、大数据、智能制造及电商等前沿科技领域,成功构建了特色鲜明的教育体系与服务模式,成为中国产教融合、校企合作信息类细分市场的冠军,影响力广泛。