岗位职责：1.负责机器人伺服驱动器的控制算法与相关软件开发。制定伺服驱动器的嵌入式软件架构，对各信号处理单元进行功能分解与接口定义。2.负责驱动算法的软件模块实现，并进行单元测试。编写驱动器接口驱动程序，并进行接口调试与验证。3.参与完成控制器伺服驱动单元的技术规格定义，编制算法软件模块的原理与参数说明文档。4.指导与协助完成机器人伺服驱动器相关测试。任职资格：任职资格：1.硕士以上学历，8年以上嵌入式软件开发经验，5年以上伺服驱动器嵌入式软件开发经验。2.精通FOC, 弱磁控制，PDFF， 惯量/谐振点辨识，振动抑制等电机驱动算法。3.熟悉EtherCat运动控制总线协议，具备I2C, SPI, LVDS, RS485/422等常用总线的开发与调试经验。4.具备多摩川，尼康等电机位置反馈接口开发经验。5.熟练使用C/汇编语言，熟悉MISRA-C/MISRA-C++等编码规范优先；有MCU平台软件的架构设计经验。6.了解驱动器相关硬件，IGBT, IPM, Delta-sigma电流传感器，隔离电路，STO电路等。7.熟悉工业类电子产品软件开发流程，具备TI/ST/Renesas等MCU平台软件开发经验者优先。8.熟悉机器人驱控一体控制系统架构，具备驱控一体控制器开发经验者优先。

库卡是世界几家顶极为自动化生产行业提供柔性生产系统，机器人，夹具，模具及备件的供应商之一。库卡的客户几乎遍及所有的汽车生产厂家。同时我们也是欧洲，北美洲，南美洲及亚洲的主要汽车配件及综合市场的主要供应商。 库卡已在中国市场上活跃了二十多年。2000年9月，德国库卡系统集团在中国上海建立了第一家子公司--库卡自动化设备（上海）有限公司。2004年7月，德国库卡系统集团在中国上海成立了第二家全资子公司--库卡柔性系统制造（上海）有限公司。在过去的十二年中，库卡柔性系统制造从最初的2名员工已发展壮大到300多名员工。在所有库卡员工的不懈努力下，库卡柔性系统已经成为汽车生产自动化领域的领跑者，白车身生产线的交钥匙工程成为库卡集团的关键业务之一。我们面向高端汽车制造厂和高端车型，为客户提供集规划、设计、制造、安装、调试、售后支持和咨询为一体的高端解决方案和服务。近几年，动力总成装配线和测试线业务也取得了迅猛的发展。2015年3月，公司正式更名为库卡柔性系统（上海）有限公司。