岗位职责：-3D视觉算法方向-负责基于3D视觉的物体识别，定位，姿态估计等功能的研究与开发-针对具体工件及需求，负责开发深度、点云数据处理算法，例如点云聚类、分割、噪声滤波、平面拟合等-对于3D相关的算法进行工程优化，降低硬件依赖，提升系统稳定性-参与3D视觉的方案设计，并完成图像处理模块的技术验证工作-根据需求文档，独立完成模块的需求细化-编写相关开发文档任职资格：-硕士及以上学历，机器视觉设计、计算机视觉与应用及相关专业，3年以上工作经验。-在三维视觉计算、环境几何建模、三维物体识别、三维语义分割、点云处理等方面有较深的应用经验，精通 PCL或OpenCV。-熟悉工业自动化领域3D视觉方案设计，有实际工程经验及3D相机使用及调试经验者优先。-熟悉运用Python与C++开发应用程序和工具-有基于深度学习的点云分割、点云配准项目经验者优先.-3-5年视觉算法开发经验-良好的沟通能力，英语能力-良好的团队协作能力，乐于分享

库卡是世界几家顶极为自动化生产行业提供柔性生产系统，机器人，夹具，模具及备件的供应商之一。库卡的客户几乎遍及所有的汽车生产厂家。同时我们也是欧洲，北美洲，南美洲及亚洲的主要汽车配件及综合市场的主要供应商。 库卡已在中国市场上活跃了二十多年。2000年9月，德国库卡系统集团在中国上海建立了第一家子公司--库卡自动化设备（上海）有限公司。2004年7月，德国库卡系统集团在中国上海成立了第二家全资子公司--库卡柔性系统制造（上海）有限公司。在过去的十二年中，库卡柔性系统制造从最初的2名员工已发展壮大到300多名员工。在所有库卡员工的不懈努力下，库卡柔性系统已经成为汽车生产自动化领域的领跑者，白车身生产线的交钥匙工程成为库卡集团的关键业务之一。我们面向高端汽车制造厂和高端车型，为客户提供集规划、设计、制造、安装、调试、售后支持和咨询为一体的高端解决方案和服务。近几年，动力总成装配线和测试线业务也取得了迅猛的发展。2015年3月，公司正式更名为库卡柔性系统（上海）有限公司。