职位描述
一、核心职责:1、技术战略与研发规划:1.1.制定3-5年技术路线图(如仿生关节设计、大模型+具身智能融合方案);1.2.主导核心技术攻关(高扭矩密度电机、动态步态控制、多模态感知等);2、跨学科团队管理:2.1.机械设计组(结构优化、轻量化材料应用);2.2.运动控制组(实时步态规划、抗扰动算法);2.3.AI与感知组(视觉SLAM、多模态交互、任务级大模型);2.4.系统工程组(硬件-软件集成、可靠性测试);3、产业化落地推进:3.1.协调供应链(关节模组、传感器选型降本);3.2主导场景验证(工厂巡检、家庭服务等真实环境测试);4、技术生态构建:4.1.对接高校实验室(如华中科大、哈工大机器人所);4.2.参与行业标准制定(人形机器人安全规范、通信协议)。二、硬性能力要求:1、技术深度:精通至少一个领域:仿生驱动(如谐波减速+无框力矩电机设计)、强化学习控制(如Sim2Real迁移);2、技术广度掌握交叉学科:机械动力学、嵌入式开发、ROS2框架、深度学习(Transformer在机器人决策中的应用);3、工程经验:5年以上机器人产品全周期开发经验,主导过量产项目(100台以上交付);4、产业资源:如供应链资源、场景合作方。三、工作内容(从0到1):1、主导机器人项目技术路线制定:主导协作机器人立项与技术路线规划,制定全流程研发与执行计划。2、组建机器人研发团队:组建机器人结构,硬件,软件和算法团队,推动项目高效落地。3、执行机器人产品研发:负责机器人研发管理,落实进度、成本与风险控制。4、控制机器人产品研发质量:组织机器人产品研发过程评审,主导机器人样机测试与质量管控。5、机器人核心技术专利:申报政府项目与知识产权保护,促进科技成果转化。
企业介绍
武汉长兴集团有限公司始创于1992年,总部位于武汉市东西湖区海口电力工业园,拥有两个现代化标准厂区,占地180亩,注册资本1.46亿元人民币,在职员工近1000人。目前集团公司主要以工业电器产品制造为主,经营范围涉及交流高低压成套配电设备、高中低压智能开关及断路器、高低压无功功率补偿及谐波治理、直流牵引智能快速断路器、直流综合微机保护装置及直流成套配电设备、钣金机柜及承接总包电力安装工程等。集团公司下属武汉长兴电器发展有限公司、武汉中直电气股份有限公司、武汉倍诺德开关股份有限公司、武汉兴源达电力工程安装有限公司、武汉泰易德钣金机柜有限公司等十多家子公司。 其中,武汉长兴电器发展有限公司是华中地区规模最大、国内一流的高低压成套电器制造企业,所生产的长兴牌高低压成套电器设备连续多年被授予“湖北名牌产品”称号;武汉倍诺德开关股份有限公司是将德国先进技术与国内高端生产设备完美融合于一体,研发、生产、销售高低压断路器的现代股份制企业;武汉中直电气股份有限公司是武汉长兴集团有限公司与中国船舶重工集团712研究所合作成立的,其率先研发生产的直流牵引配电系统、直流综合微机保护系统,是国内唯一的具有完全自主知识产权的直流牵引开关设备,填补了国内轨道交通直流牵引自主创新技术的空白。 公司先后国家级荣获:"中国优秀民营科技企业"、"中国质量万里行荣誉单位"、"中国民营科技企业创新奖"。省级荣誉:"湖北名牌产品"、"湖北省第九届守合同重信用企业"、"湖北省高新技术企业"、"湖北省著名商标"、"湖北市场质量信得过品牌"、"湖北省十佳浙商企业"、"AAA信誉企业"、"中国银行AA级信用企业"。市级荣誉:"武汉市信用企业"、"武汉市民营科技百星企业"、"武汉市著名商标"、"武汉市科技企业孵化器优秀毕业企业"、"市科技创新先进单位"。区级荣誉:"东西湖区劳动关系和谐企业"并连续多年被中共东西湖区委、东西湖区人民政府授予"经济快速发展十佳企业"等殊荣。 目前公司产品已覆盖国内多个主要省市,形成了面向全国的营销网络,先后为北京奥体中心、三峡工程、葛洲坝电厂、湖南湘雅医院、武汉地铁集团、武汉钢铁集团、武汉天河机场、武汉体育中心、长江隧道、日本名幸电子、天马微电子等多个国内、省市重点工程及特大型用户提供了优质的产品和服务,获得了用户的一致好评。