岗位职责：1、负责机器人规控软件的框架搭建及算法落地；2、参与机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真，对机器人运动性能建立相关标准；3、针对不同的输入定义，解决机器人通用或非标任务；4、参与一个或多个前沿技术研发，包括不限于机器人形体姿态、多机械臂协作、结构重构等领域的规划及控制；任职要求：1、控制科学、机器人、模式识别等专业，硕士及以上学历，至少 5年工作经验（含研究经历）；2、熟练掌握预测控制、鲁棒控制、智能控制等领域中至少一项，并有应用经验；3、熟悉主流路径规划算法，包括A、RRT、DWA等，并有应用经验；4、熟悉 Pinocchio、RBDL等库及应用；5、熟悉最优化和数值优化，熟悉OSQP等二次规划求解器；6、熟练使用 C/C++/Python/Matlab 一项或多项语言开发，熟悉 Linux开发环境；7、熟悉 mujoco、bullet 等仿真环境；8、具备良好的团队合作精神，工作认真负责，具有较强的自学能力。

翼菲科技成立于2012年，生产研发基地位于济南市高新区，在杭州、深圳、苏州设有子公司。翼菲科技是一家集工业机器人研发和制造、控制系统开发、自动化系统等集成于一体的综合自动化高新技术企业。公司专注产品研发，不断挑战核心技术难题，坚持为全球制造企业提供卓越的机器人产品和服务的使命，目前已拥有并联机器人、SCARA机器人、小六轴机器人、晶圆机器人、AGV等全系列轻量级高性能工业机器人产品。翼菲科技多领域拓展了轻量级高速机器人的柔性应用，为3C电子、新能源、物流、食品、制药、日化等行业龙头企业的智能化产线迭代赋能，客户覆盖全国50多座城市，出口四大洲十余个国家和地区，市场占有率位于国内前列。翼菲科技致力于为客户打造健康机器人生态圈，提供有竞争力的自动化解决方案和服务。工程师团队由美国哥伦比亚大学、清华大学、哈尔滨工业大学、山东大学的技术人员带领，骨干人员均具有丰富的行业实战经验。公司现已具备研发-管理-市场-项目-生产为一体的完整产业化团队。公司董事长张赛，在清华大学完成本科学业，美国哥伦比亚大学完成硕士学业，清华大学完成博士学业。张赛董事长在自动化行业具有10年以上的研发与运营管理经验，获得济南市“千层次创新人才”、“五四青年创业创新标兵” 、“CCTV中国创业榜样”、“财富40位40岁以下商界精英”等荣誉称号，并多次在全国创业大赛获得优异成绩。翼菲科技诚邀致力于工业机器人事业的优秀青年加盟，让我们一起开创民族工业的美好明天！