职责描述：1、负责机器人运动学及轨迹规划算法的开发与调试；2、负责机器人控制器软件的测试；3、负责用户现场机器人的调试与测试；4、负责算法设计文档的编写。任职要求：1、研究生学历，软件、视觉算法、机械自动化、自动化、控制工程、数学等相关专业；2、熟练掌握C++语言，具有良好的数学功底，并熟练掌握数学分析软件；3、具有编程能力者优先；4、掌握机器人运动学及轨迹规划的相关知识的优先；5、学习能力强，责任心强，积极进取，具备良好的团队协作能力及执行能力，能适应长期出差者优先。

清研同创机器人(天津)有限公司是清华控股旗下机器人产业化高科技企业，核心技术和业务骨干来自于清华大学机械系机器人团队和清华大学天津高端装备研究院机器人所，与清华大学机械系机器人研究室、清华大学天津高端装备研究院机器人所共同构成产学研一体化发展体系。清研同创公司专注于喷涂机器人及其应用系统、喷砂机器人及其应用系统、特种机器人及自动化装备的产业化发展，针对大尺寸复杂表面装备涂装需求，开发了多自由度长直臂喷涂机器人及其自动化涂装系统，并得到成功应用，在航空器全表面涂装、复杂曲面狭长管道内壁涂装、大型工业装备涂装等方面积累了丰富的工程经验，拥有数十项技术成果和专利。公司注册资本4000万元，位于天津市东丽区华明高新区，现有厂房面积5400平米，具备喷涂机器人及其应用系统、喷砂机器人及其应用系统、特种机器人及自动化装备研发和生产所必需的设备设施。公司现有一支工程经验丰富的研发与生产技术团队，其中具有博士、硕士学历的技术人员三十余人，秉承自强不息、求是进取、同创共享的发展理念，致力于把清研同创建设成为中国机器人及高端装备制造领域的优秀企业。业务领域1. 喷涂机器人、喷砂机器人、工业机器人2. 机器人喷涂系统及涂装自动化生产线3. 机器人喷砂成套设备及自动化生产线4. 特种机器人及自动化系统需求牵引 创新驱动 质量创优 融智助力