【核心职责 】1.负责公司RCS系统的算法研究与开发。2.设计、实现和优化AGV路径规划算法（如A, Dijkstra, RRT, RRT, D, 人工势场法, 基于采样的方法等）。3.设计、实现和优化多AGV协同调度与路径规划算法，解决冲突避免、死锁预防、交通管制、任务分配等问题（如基于时间窗、预约表、集中式/分布式调度等）。4.开发动态环境适应算法，处理动态障碍物、环境变化、AGV故障等情况下的实时重规划。【职位要求】1.统招本科以上学历【必须】，计算机相关专业。2.扎实的算法与数据结构基础： 精通图论、搜索算法、优化理论。3.机器人路径规划经验： 深入理解至少一种主流路径规划算法（A, D, RRT系列等）及其适用场景和优缺点。4.多智能体协同基础： 了解多机器人/多AGV系统的调度、冲突解决、协同规划的基本原理和方法。5.编程能力： 精通 C++ 或 Python，具备良好的软件工程实践和代码质量意识。6.3年以上机器人、AGV、自动驾驶或相关领域的算法研发经验。7.至少1个完整的AGV/机器人路径规划或调度相关项目的实际开发、部署经验，并能清晰阐述所解决的问题、采用的方法和达到的效果。8.优秀的分析问题和解决问题能力，能独立攻关复杂技术难题。9.良好的沟通协作能力，能与硬件、软件、测试、产品等团队有效合作。10.学习能力强，对新技术保持热情。

翼菲科技成立于2012年，生产研发基地位于济南市高新区，在杭州、深圳、苏州设有子公司。翼菲科技是一家集工业机器人研发和制造、控制系统开发、自动化系统等集成于一体的综合自动化高新技术企业。公司专注产品研发，不断挑战核心技术难题，坚持为全球制造企业提供卓越的机器人产品和服务的使命，目前已拥有并联机器人、SCARA机器人、小六轴机器人、晶圆机器人、AGV等全系列轻量级高性能工业机器人产品。翼菲科技多领域拓展了轻量级高速机器人的柔性应用，为3C电子、新能源、物流、食品、制药、日化等行业龙头企业的智能化产线迭代赋能，客户覆盖全国50多座城市，出口四大洲十余个国家和地区，市场占有率位于国内前列。翼菲科技致力于为客户打造健康机器人生态圈，提供有竞争力的自动化解决方案和服务。工程师团队由美国哥伦比亚大学、清华大学、哈尔滨工业大学、山东大学的技术人员带领，骨干人员均具有丰富的行业实战经验。公司现已具备研发-管理-市场-项目-生产为一体的完整产业化团队。公司董事长张赛，在清华大学完成本科学业，美国哥伦比亚大学完成硕士学业，清华大学完成博士学业。张赛董事长在自动化行业具有10年以上的研发与运营管理经验，获得济南市“千层次创新人才”、“五四青年创业创新标兵” 、“CCTV中国创业榜样”、“财富40位40岁以下商界精英”等荣誉称号，并多次在全国创业大赛获得优异成绩。翼菲科技诚邀致力于工业机器人事业的优秀青年加盟，让我们一起开创民族工业的美好明天！