岗位职责1. 负责机器人电气控制系统的设计、开发与调试，包括硬件选型、电路设计及系统集成。2. 了解基于IEC 61131-3标准，使用ST（结构化文本）和梯形图（LAD）编写复杂控制逻辑程序，实现机器人运动控制、多轴同步、传感器交互等功能。3. 主导PLC的配置与编程，完成机器人控制系统的实时任务调度与优化。4. 设计并调试机器人电气系统通信网络（如EtherCAT、Profinet、CANopen），确保伺服驱动、传感器与主控单元的高效协同。5. 编写技术文档（电气原理图、控制逻辑说明、测试报告），参与设计评审与标准化流程。6. 解决现场复杂电气问题，优化控制算法提升系统稳定性与响应精度。7. 跨团队协作，配合机械、算法工程师完成机器人整机联调与性能验证。8. 项目管理：参与项目规划和管理，确保电气工程任务按时完成并满足预算和质量要求。任职要求教育背景：- 电气工程、自动化、机电一体化等相关专业本科及以上学历。核心技能：1. 机器人系统经验： - 熟悉机器人电气架构，了解伺服驱动、运动控制及力/视觉传感器集成。 - 具备机器人轴组控制或安全逻辑开发经验者优先。2. 电气工程能力： - 精通电气控制系统设计，熟练使用Eplan等工具完成电气图纸设计。 - 熟悉PLC、伺服驱动器、变频器等工业自动化器件选型与调试。3. 编程硬性要求： - 熟练掌握IEC 61131-3标准编程语言，包括： - ST（结构化文本）：能独立开发复杂算法（如状态机、滤波控制、多任务调度）。 - 梯形图（LAD）：擅长逻辑互锁、安全回路及设备启停控制开发。 - 具备主流PLC平台开发经验（如倍福TwinCAT、西门子STEP7、CODESYS等）。加分项：- 掌握工业总线协议（EtherCAT、Profinet、Modbus TCP）的配置与诊断。- 了解功能安全标准（ISO 13849、IEC 62061），有安全PLC（如TwinCAT Safety）开发经验。工作经验：- 1-2年以上电气控制开发经验，有机器人、自动化产线或高端装备行业背景者优先。

中科新松有限公司是新松机器人自动化股份有限公司（股票代码：300024，机器人）在上海建设的集国际运营及产、学、研于一体的国际化总部。目前总部综合办公大楼及生产基地正在建设中。建设的国际总部综合办公大楼约10000平方米，位于浦东金桥开发区核心地段碧云国际社区，建设的集创新研发及生产于一体的综合配套基地位于浦东临港金桥综合区，规划用地200亩（一期建设70000平方米）。

新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，工业机器人产品填补多项国内空白,创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破。在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。公司产品成功出口到全球13个国家和地区。

新松公司在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立五家控股子公司。在杭州和沈阳建成数字化高端装备生产基地，目前在上海正筹建国际化总部集团。公司连续被评为“机器人国家工程研究中心”、“国家认定企业技术中心”、“国家863计划机器人产业化基地”、 “国家博士后科研基地”、“全国首批91家创新型企业”、“中国名牌”、“中国著名商标”，起草并制定了多项国家与行业标准。在中国产业转型升级发展的关键阶段，新松致力于提供核心装备支撑，正在担负起引领产业智能转型的重任。如需进一步了解，敬请浏览www.siasun.com。
人才发展

公司本着大力吸引高端人才，坚持以人为本，共同发展的理念，不断的为员工提供具有挑战性的工作岗位，为员工发挥个人潜能，实现个人价值，提供广泛的空间。公司营造相互信任、相互尊重的文化氛围，帮助员工规划职业发展路线。通过职位能力管理、员工技能提升计划、各种培训机会、内部流动制度、骨干员工发展计划、关键岗位继任计划、领导力发展计划等为员工职业发展提供帮助。公司具有完善的薪酬和福利制度，对有突出表现和突出贡献的员工予以认可和奖励，力求员工价值与公司价值同步实现，员工与公司共同成长和相互促进。

以创新起步，因创新而崛起的新松， 始终秉承“人才是企业第一资源，以创新引领市场”的经营理念，诚邀各类英才加入，携手共同开拓中国机器人的美好未来。