职位描述1. 设计协作机器人控制器级电源管理系统，从站对外接口板卡（数字/模拟IO、PWM、编码器接口等）的嵌入式软件开发，实现信号采集、协议转换与实时控制。2. 优化板卡对外接口的抗干扰能力（EMC设计），确保工业现场复杂环境下的通信稳定性。3. 开发EtherCAT从站协议栈，支持主站-从站实时通信（DC同步模式），优化PDO/SDO映射效率。4. 设计多总线兼容接口（RS485/CANopen/Modbus），实现与伺服驱动器、传感器及上位机的无缝对接。5. 搭建硬件在环（HIL）测试平台，完成电源管理、功能安全模块的FIT（故障注入测试）与MTBF分析。6. 支持现场问题排查，提供从底层驱动到应用层的全链路故障解决方案。7. 定义策略来促进在不同硬件平台上开发固件所使用的代码库和工具的重用8. 具有基于ISO 13849（PLd/PLe）或IEC 61508标准开发机器人功能安全控制模块经验【加分项】职位要求1. 本科以上学历，电子工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业。2. 5年以上工业自动化/机器人等领域嵌入式开发工程经验，至少主导过1个嵌入式软件相关项目落地。3. 有EtherCAT从站开发、多轴运动控制系统开发经验者优先。4. 具有在裸机系统和 RTOS 上实施底层软件的经验5. 精通C/C++，熟悉ARM Cortex-M/R系列芯片开发。6. 深入了解以太网、Ethercat、串行、CAN 或 USB 等通信总线和协议7. 能够熟练使用实验室仪器（示波器、逻辑分析仪……）和调试工具。8. 熟悉嵌入式软件开发流程：需求分解、机制设计、代码规范及工具链，有实施 CI/CD 基础设施的经验

中科新松有限公司是新松机器人自动化股份有限公司（股票代码：300024，机器人）在上海建设的集国际运营及产、学、研于一体的国际化总部。目前总部综合办公大楼及生产基地正在建设中。建设的国际总部综合办公大楼约10000平方米，位于浦东金桥开发区核心地段碧云国际社区，建设的集创新研发及生产于一体的综合配套基地位于浦东临港金桥综合区，规划用地200亩（一期建设70000平方米）。

新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，工业机器人产品填补多项国内空白,创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破。在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。公司产品成功出口到全球13个国家和地区。

新松公司在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立五家控股子公司。在杭州和沈阳建成数字化高端装备生产基地，目前在上海正筹建国际化总部集团。公司连续被评为“机器人国家工程研究中心”、“国家认定企业技术中心”、“国家863计划机器人产业化基地”、 “国家博士后科研基地”、“全国首批91家创新型企业”、“中国名牌”、“中国著名商标”，起草并制定了多项国家与行业标准。在中国产业转型升级发展的关键阶段，新松致力于提供核心装备支撑，正在担负起引领产业智能转型的重任。如需进一步了解，敬请浏览www.siasun.com。
人才发展

公司本着大力吸引高端人才，坚持以人为本，共同发展的理念，不断的为员工提供具有挑战性的工作岗位，为员工发挥个人潜能，实现个人价值，提供广泛的空间。公司营造相互信任、相互尊重的文化氛围，帮助员工规划职业发展路线。通过职位能力管理、员工技能提升计划、各种培训机会、内部流动制度、骨干员工发展计划、关键岗位继任计划、领导力发展计划等为员工职业发展提供帮助。公司具有完善的薪酬和福利制度，对有突出表现和突出贡献的员工予以认可和奖励，力求员工价值与公司价值同步实现，员工与公司共同成长和相互促进。

以创新起步，因创新而崛起的新松， 始终秉承“人才是企业第一资源，以创新引领市场”的经营理念，诚邀各类英才加入，携手共同开拓中国机器人的美好未来。