岗位职责:1、 参与硬件架构设计、硬件调试和系统集成工作2、 FPGA功能模块规划、优化及RTL级代码设计、综合、仿真、时序分析、时序闭合等3、 根据产品、项目详细设计需求，完成符合功能和性能要求的FPGA设计、开发和验证等工作4、 在FPGA上编写实现伺服驱动器电流环算法5、有NIOS开发经验优先。6、 上级交办的其他工作任职资格:1、熟悉FPGA开发的流程和****a、Xilinx开发环境；2、熟悉VHDL或Verilog语言，能独立进行FPGA时序设计，分析，仿真；3、熟悉常用数字信号处理算法及实现方法，有扎实的理论功底；4、较强的调试等动手能力、解决问题的能力；5、有基于伺服驱动器FPGA开发经验者优先；6、有基于EtherCAT总线通信开发经验者优先。

上海四横电机制造有限公司成立于2013年07月03日，主要经营范围为生产加工机电设备、电子产品、机械设备等。上海四横电机有限公司专业生产两相混合式步进电机，三相步进电机，无刷电机，伺服电机以及配套驱动器，控制器。是一家集科研、生产、销售为一体的电机生产厂家，为控制领域提供高精度、高性能混合式步进电机及步进电机驱动器及无刷电机，伺服电机及驱动器产品，产品远销美国，韩国，日本，德国，新西兰，台湾，澳大利亚，巴西等五十多个国家和地区，由于产品质量稳定可靠，口碑良好。 公司产品广泛应用于医疗器械、纺织机械、包装机械、数控机床、机器人及其它自动化控制领域。由多名具有多年丰富开发经验的设计专家和工艺人员组成的新品研制组技术力量雄厚，完善的技术服务体系可向客户提供售前技术咨询、售中技术指导、售后技术维护、技术培训等全方位服务支持，服务队伍实现24小时快速响应；此外技术人员可协助客户进行技术方案选型，从设备结构、机械传动、电气控制多个方面提出专业建议，从而降低客户设计选型时的风险、缩短设备开发周期，提高客户产品的综合竞争力。