岗位职责1、负责AGV运动控制系统设计与开发，如轨迹规划、速度与位置控制、仿真验证及实物调试，确保运动的精准性与稳定性；2、负责AGV行走、顶升与叉取等运动控制功能开发测试；3、对实际运行的运动控制系统进行数据采集与分析，依据分析结果优化算法参数和逻辑，持续提升运动控制的精度和效率；4、负责AGV核心技术栈编程实现，包括动力学建模、PID控制、MPC、模糊控制、神经网络控制等先进的运动控制算法开发测试。任职要求1、本科统招及以上学历，自动化、计算机、控制、人工智能等相关专业，3年以上机器人开发相关工作经验；2、有丰富的c++开发经验，具备较强的逻辑思维能力及算法实现能力，精通算法设计；3、熟悉AGV或自动驾驶规控算法(路径规划、避障绕障、运动控制等)；4、熟悉局部规划(Lattice、DP、QP、NMPC等)算法 和PID、LQR、MPC等控制算法；5、熟悉常用路径生成(如多项式、贝塞尔、B样条等)、路径平滑和碰撞检测算法；6、熟悉车辆运动学和动力学模型，及车辆动力学参数状态识，掌握EKF等常用估计和滤波算法；7、具备强烈的责任心，良好的沟通能力和团队合作精神。

【优奇智能简介】 优奇智能科技有限公司是深圳市优必选科技股份有限公司与天奇自动化工程股份有限公司(股票代码:002009)合资成立的一家为用户提供”AI算法+硬件+软件+服务“的智能物流解决方案提供商，依托优必选科技与天奇股份在机器视觉、运动控制、软件开发、智能仓储物流等方面具有完全自主知识产权的核心算法及核心技术；团队拥有大量场景无人化改造经验，致力于生产自动化、智能仓储物流、工业信息化三大行业解决方案，打造覆盖工业制造全场景自动化的全栈式服务，产品及解决方案适用于汽车、制造、3C、电商、食品药品等领域众多场景。