职位描述1.研发基于多传感器（激光雷达、摄像头等）的4D时空场景重建和生成算法，融合时序信息实现动态物体和静态场景高精度建模；2.研发场景生成、可交互视频生成等技术，支持自动驾驶场景的高保真场景生成，用于端到端自动驾驶算法的闭环仿真和强化学习训练；3.结合闭环仿真结果，对场景生成相关算法进行迭代，推动端到端自动驾驶系统的联合优化。职位要求1.计算机科学、机器人学、电子工程等相关专业硕士以上学历；2.精通线性代数、概率论、优化理论，熟悉深度学习模型（Transformer、CNN、RNN 等）、生成式模型（如Stable Diffusion等）；3.具备扎实的计算机视觉、多视图几何、SLAM、NERF、3D Gaussian Splatting等理论基础；4.精通 Python/C++ 编程，熟悉常用深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）和点云处理库（PCL/Open3D）；5.有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分，有国际竞赛获奖经历加分。

关于Momenta
Momenta 致力于打造自动驾驶大脑，核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。
Momenta 有世界顶尖的深度学习专家，图像识别领域最先进的框架Faster R-CNN 和ResNet 的作者，ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015 多项比赛冠军。团队来源于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等，有深厚的技术积累和极强的技术原创力。