职责描述：1、负责工业机器人的运动学算法，正解、逆解、雅克比、高阶轨迹规划；2、构造设计样条曲线轨迹规划、实现多段轨迹之间的拟合，设计四元素空间姿态规划，使得轨迹过渡、姿态过渡二阶连续3、负责工业机器人动力学分析，设计动力学参数辨识、转动惯量辨识算法；任职要求：3、自动控制、机电一体化、机械、力学等相关专业硕士以上学历，博士优先。研究方向为机器人或密切相关；4、具有较强的数学功底，熟悉空间几何、刚体运动学、动力学建模；5、具备离线仿真建模设计能力，用仿真模型代替机器人本体运行，评估运动学和动力学指标，动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等；6、熟悉ADAMS等动力学建模仿真工具优先7、熟悉电机控制、运动伺服或有数控机床控制相关经验优先；8、具备一定的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux+机器人ROS操作系统优先；9、良好的需求分析设计能力。工作地点：上海浦东软件园，金科路地铁站一公里本岗位欢迎应届毕业生联系实习

柴孚机器人有限公司全心全意致力于工业机器人研发生产，为智能装备、智能制造提供解决方案。公司的发展特点是立足于工业机器人关键核心技术研发，掌握核心技术，行业的高端制造和智能制造，并非只是简单的模仿集成。公司目前已拥有全系列工业机器人产品，负载范围6Kg-165Kg，广泛应用于弧焊、点焊、等离子切割、冲压、喷涂、打磨、机床上下料、码垛、搬运、教学等领域。公司的生产制造基地在上海金山区，拥有加工中心、磨齿机、铣齿机等300余台生产高档设备，以及三坐标检测中心、齿轮检测中心、光谱仪等各类精密检测设备。为继续深耕开拓行业细分领域，提升机器人的智能化技术，公司专门在张江高科软件园成立了研发部门，依托于张江地区的人才集中优势，以吸引人才加强核心技术的研发，你在以下几个方面深入展开研发工作：1、核心控制系统研发：紧贴工业4.0的理念，整合最前沿的嵌入式硬件、软件、电驱动技术，优化软件架构和硬件配置，提升机器人运动控制器的性能，同时降低成本；结合各行业的应用背景和具体需求，深入加工工艺、人机工程研究，改进人机HMI，提升机器人的用户体验和操控性；2、机器人仿真建模：包括运动学、动力学仿真建模，实现对物件的复杂曲线、曲面加工，实现机械建模直接到机器人加工工艺的转换，加快产品加工周期，为客户的定制化、柔性制造提供解决方案；结合力控，实现柔性打磨、人机协作、拖动示教等功能；3、机器人视觉研发：结合人工智能AI技术，实现被加工物件的识别、定位、跟踪，包括物件的轮廓识别、拼接缝识别、特殊纹理识别、视觉跟踪、三维重建定位等，为喷涂、智能码垛、流水线分拣、焊缝识别等行业应用提供解决方案。实业兴邦，制造业是立国之本，智能制造、产业提升正是大势所趋，借此东风，公司正处于快速发展时期，机会难得，虚位以待，期待您的加盟！