岗位职责1、负责AGV行为决策及状态机开发，如行走、顶升、叉取、声光报警、充电等功能开发；2、负责AGV路由通讯，如本体与调度、SLAM等模块通讯的功能开发；3、负责底盘电机、电池、蓝牙手柄等驱动程序开发；4、解决测试工程师反馈的功能问题，修复程序bug；5、编写技术方案、测试方案及报告等文档。任职要求1、本科统招及以上学历，自动化，计算机，嵌入式、人工智能等相关专业，2年以上机器人开发相关工作经验；2、有丰富的c++开发经验，具备较强的逻辑思维能力及代码实现能力；3、熟悉工业通信协议（CanOpen 、Modbus 、TCP等），熟悉常用传感器应用及驱动编程4、熟悉Linux开发环境，熟悉多进程、多线程的设计与编程；5、具备强烈的责任心，良好的沟通能力和团队合作精神；6、熟悉AGV技术、机器人技术、自动化系统、ROS开发者优先。

【优奇智能简介】 优奇智能科技有限公司是深圳市优必选科技股份有限公司与天奇自动化工程股份有限公司(股票代码:002009)合资成立的一家为用户提供”AI算法+硬件+软件+服务“的智能物流解决方案提供商，依托优必选科技与天奇股份在机器视觉、运动控制、软件开发、智能仓储物流等方面具有完全自主知识产权的核心算法及核心技术；团队拥有大量场景无人化改造经验，致力于生产自动化、智能仓储物流、工业信息化三大行业解决方案，打造覆盖工业制造全场景自动化的全栈式服务，产品及解决方案适用于汽车、制造、3C、电商、食品药品等领域众多场景。