【岗位职责】1.负责相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器的信息处理和融合；2.负责基于多源信息融合的环境特征抽取， 为地图构建提供支持；3.为基于多源信息融合的导航定位提供支持。【任职资格】1.计算机、机器人、数学、物理、电子信息工程、自动化控制等专业大学本科及以上学历， 两年以上相关工作经验；2.具备C/ C++ 编程能力和算法能力， 良好的代码风格与质量意识；3.贝叶斯估计理论， 滤波算法原理， IMM模型等， 熟悉常见传感器特性；4.有知名自动驾驶公司、车厂、Tier 1 等感知融合量产经验者优先；5.具备快速迭代开发能力与良好的团队协作能力。【关键词】卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、优化【公司】百度、小鹏汽车、驭势科技、小马智行等

聚誓科技是一家位于上海张江的创新科技企业，聚誓科技是一家位于上海张江的创新科技企业，提供无人车在智慧城市、商业应用、物流配送、公共服务等领域的解决方案。 聚誓无人车应用了 L4 级自动驾驶、5G通讯、云计算和北斗导航等先进技术。可独立完成定制任务、自主巡航和主动避障。 在数字生领域，聚誓无人车可以在为人们日常购物、餐饮、生活、办公提供各种服务。在数字治理领域，聚誓无人车可为城市安防、城市管理、城市防疫等方面提供有效的管理和服务工具，帮助建成可感知、可运营、可管控、可服务的新一代智慧城市。