岗位职责：1.负责搭建室内移动机器人、封闭园区室外机器人的3D SLAM架构搭建；2.负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代；3.负责SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作；4.负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；5.负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。任职要求：1 自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历；2 熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，有良好的编程风格和编程习惯；3 熟悉多线激光雷达相关开源方案（LOAM、LVI-SAM、cartographer等）；4 熟悉常用的状态估计滤波器（扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器）；5 熟悉常用的优化算法（高斯牛顿、梯度下降等）及相关开源库（ceres、g2o等）；6 熟悉激光帧/激光点云数据相关处理；7 熟悉Linux，拥有机器人、自动驾驶相关行业经验。薪资范围：25-50k/m，14薪

霞智科技是中兴旗下人工智能总部，在中兴通讯5G发展及布局基础上，聚焦机器人、“3D视觉 +AI+5G”两大主攻方向，重点突破机器人自主移动、 智能感知、多传感器融合等技术难点，围绕商用清 洁服务类机器人、医疗康复机器人、安防巡检机器人进行产品布局，聚力打造具有核心竞争力的创新型公司、细分领域的头部企业。