岗位职责：1.负责搭建室内移动机器人、封闭园区室外机器人的2D/3D SLAM架构搭建；2.负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代；3.负责SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作；4.负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；5.负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。 任职资格：1.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g2o等分线性优化库；2.了解SLAM的基础原理，熟悉Cartographer, gMapping及最新的开源SLAM算法；3.熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法；4.具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS；5.具有三年以上SLAM方向研究及工程相关经验者，以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先；6.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ，公开数据集上有优秀表现者优先。薪资范围：25-50k/m，14薪

霞智科技是中兴旗下人工智能总部，在中兴通讯5G发展及布局基础上，聚焦机器人、“3D视觉 +AI+5G”两大主攻方向，重点突破机器人自主移动、 智能感知、多传感器融合等技术难点，围绕商用清 洁服务类机器人、医疗康复机器人、安防巡检机器人进行产品布局，聚力打造具有核心竞争力的创新型公司、细分领域的头部企业。