岗位职责- 探索具身智能领域前沿多模态大模型算法，掌握最新技术趋势- 推进多模态大模型在具身领域的应用落地- 构建具身智能领域多模态大模型基座，优化数据处理、预训练、微调、RLHF等算法- 设计强化学习（RL）框架优化机械臂控制策略- 构建虚实迁移学习系统任职要求- 计算机视觉、多模态大模型等相关领域的博士；- 掌握强化学习算法（PPO/DDPG/SAC）及仿真训练框架（RLlib/Stable Baselines3）- 精通Python编程语言，熟悉PyTorch,TensorFlow等深度学习框架- 熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域有影响力的Paper者优先- 有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先- 熟悉Transformer结构，了解R3M、RFM、PaLM等多模态具身大模型经验者优先-具有良好的团队合作能力和沟通能力；

霞智科技是中兴旗下人工智能总部，在中兴通讯5G发展及布局基础上，聚焦机器人、“3D视觉 +AI+5G”两大主攻方向，重点突破机器人自主移动、 智能感知、多传感器融合等技术难点，围绕商用清 洁服务类机器人、医疗康复机器人、安防巡检机器人进行产品布局，聚力打造具有核心竞争力的创新型公司、细分领域的头部企业。