岗位职责：- 狭小空间下轨迹规划- 开发协作机械臂操作算法，解决末端执行器在与环境接触中的动态接触力控制问题- 3D点云数据分割场景中的可操作区域；-集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性，提升系统整体性能。技术要求- 熟悉现代控制理论- 熟悉使用ROS/ROS2与MoveIt!实现机械臂运动规划- 具备六轴协作机械臂（如UR/KUKA iiWA）的实时控制经验- 熟悉力控传感器（OptoForce/ROKUBI）数据融合与滤波处理- 熟练使用PCL库- 计算机、机器人、自动化、控制工程或机器人相关领域的硕士以上学历，有3年以上经验

霞智科技是中兴旗下人工智能总部，在中兴通讯5G发展及布局基础上，聚焦机器人、“3D视觉 +AI+5G”两大主攻方向，重点突破机器人自主移动、 智能感知、多传感器融合等技术难点，围绕商用清 洁服务类机器人、医疗康复机器人、安防巡检机器人进行产品布局，聚力打造具有核心竞争力的创新型公司、细分领域的头部企业。