岗位职责：1、参与洗地机核心功能模块的设计、开发与迭代优化，主导运动控制、任务调度等关键业务逻辑的实现；2、开发通用化中间件及工具库，提升系统模块化程度和跨平台兼容性；3、主导ROS系统（ROS1/ROS2）与物联网平台的深度集成，实现设备互联、OTA升级等IoT核心功能。任职要求：1、本科及以上学历，计算机、机器人、电子信息技术相关专业；2.、三年以上工作经验，从事过一年以上商业洗地业务逻辑的开发；3、熟悉C++、Linux（Ubuntu）、ROS1/ROS2等；4、熟悉状态机管理：有限状态机/行为树；5、熟悉常用通讯机制 RPC/MQTT/DDS。

霞智科技是中兴旗下人工智能总部，在中兴通讯5G发展及布局基础上，聚焦机器人、“3D视觉 +AI+5G”两大主攻方向，重点突破机器人自主移动、 智能感知、多传感器融合等技术难点，围绕商用清 洁服务类机器人、医疗康复机器人、安防巡检机器人进行产品布局，聚力打造具有核心竞争力的创新型公司、细分领域的头部企业。