岗位职责：1、全系统技术把控： 主导工业级巡检无人机系统（含无人机结构、机巢、飞行平台、飞控、感知、通信、动力等）的架构设计、集成与优化，确保各子系统协同可靠性； 对无人机稳定飞行与精准降落性能负技术总责，解决复杂环境（如强风、电磁干扰、GNSS拒止）下的系统级问题。2、深度问题诊断与解决 快速定位飞行异常（如姿态失控、定位漂移、动力失效等），提出硬件-软件综合解决方案，输出标准化故障分析报告； 建立系统级故障树（FTA）和测试用例库，推动团队问题解决效率提升。3、前沿技术攻关 主导高难度技术突破，例如：无GPS环境下的多传感器融合定位（视觉/激光SLAM+IMU紧耦合）；抗扰动控制算法（自适应PID、非线性控制）；极端条件下的安全降落策略（动力冗余、应急滑翔）。4、跨团队协作 指导硬件、软件、测试团队，用系统工程思维协调设计矛盾（如减重 vs 结构强度、算法复杂度 vs 实时性）。任职要求：1、硬件层：精通无人机机械结构设计、动力系统（电机/电调/电池）选型与故障模式分析；熟悉传感器（IMU、RTK、LiDAR）的标定、冗余设计与抗干扰方案；对电子电气有足够了解；对无人机机巢通讯链路、地面站开发有足够了解。2、软件层：精通C/C++嵌入式开发（PX4/ArduPilot源码级调试经验），掌握ROS/ROS2无人机应用开发；深入理解飞控算法（状态估计、控制分配）、路径规划（动态避障）、计算机视觉（VIO/SLAM）。3、系统层：掌握通信链路（数传/图传/4G）的延迟优化与抗干扰技术（如跳频、MIMO）；熟悉DO-178C、DO-254或同等工业级可靠性标准者优先。4、方法论：能通过日志分析（如Flight Review）、硬件信号检测（示波器/逻辑分析仪）复现问题；熟练使用MATLAB/Simu****或Python进行控制算法仿真与数据建模。5、5年以上无人机系统开发经验，至少主导过2个完整项目从设计到量产的全生命周期。有野外极端环境（高原、海上、沙漠）调试经验者加分。6、加分项：有自研飞控经验（如基于RTOS开完）、ROS中控系统开发等；持有FAA Part 107、AOPA或同等无人机执照；发表过无人机相关专利或顶会论文（如ICRA、IROS）；熟悉军工级无人机系统（如抗电磁脉冲、加密通信）。